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⑴陰離子型水性聚氨酯又可細分為磺酸型、羧酸型，以側鏈含離子基團的居多。大多數水性聚氨酯以含羧基擴鏈劑或含磺酸鹽擴鏈劑引人羧基離子及磺酸離子。
⑵陽離子型水性聚氨酯一般是指主鏈或側鏈上含有銨離子（一般為季銨離子）或锍離子的水性聚氨酯，絕大多數情況是季銨陽離子。而主鏈含銨離子的水性聚氨酯的制備一般以采用含叔胺基團擴鏈劑為主，叔胺以及仲胺經酸或烷基化試劑的作用，形成親水的銨離子。還可通過含氨基的聚氨酯與及酸反應而形成銨離子。
⑶非離子型水性聚氨酯，姚督生手套革，即分子中不含離子基團的水性聚氨酯。非離子型水性聚氨酯的制備方法有：①普通聚氨酯預聚體或聚氨酯有機溶液在乳化劑存在下進行高剪切力強制乳化；②制成分子中含有非離子型親水性鏈段或親水性基團，姚督生，親水性鏈段一般是中低分子量聚，親水性基團一般是。⑷混合型 聚氨酯樹脂分子結構中同時具有離于型及非離子型親水基團或鏈段。
皮革工業加工中PU乳液涂飾后的皮革，姚督生沙發革，具有光澤度高、手感好、耐磨耗、不易斷裂、彈性好、耐低溫性能和耐撓屈性能優良等特點，克服了丙烯酸類樹脂涂飾劑“熱粘冷脆”的缺陷。
此外，在紡織品涂層整理中有廣泛的應用。水性PU對紡織品的成膜性好、粘接強度高、能賦予織物柔軟、豐滿的手感，改善織物耐磨性、抗皺性、回彈性、通透性和耐熱性等。
水性PU比型PU應用成本低、無公害、易處理、粘合效果好，在膠粘劑及涂料行業有很好的發展前途。PU離子聚合物對天然和合成橡膠表面均具有很好粘接性，可用于鞋類的制造。
水性PU主要用做家具漆、電泳漆、電沉積涂料、建筑涂料、紙張處理涂料、玻璃纖維涂料等 除此之外水性涂料還有一些特殊用途，如用作安全玻璃的中間涂膜，以制成不碎裂的安全玻璃，廣泛用于汽車、飛機、輪船或航天儀器。
水性分散體主要用作金屬涂料，如陽離子型電沉積涂料被廣泛用于汽車底漆，以提高車體的抗腐蝕性能。
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